צו ירושה הוא מסמך משפטי שניתן על ידי הרשם לענייני ירושה לצורך חלוקת עזבון המנוח במקרה שהוא לא השאיר אחריו צוואה תקפה.

על מנת שניתן יהיה להצהיר על זהות היורשים וחלוקת נכסיו של המוריש לכל יורש לאחר שיתברר היקף העיזבון, צריך להגיש בקשה למתן צו ירושה לרשם לענייני ירושה.

בקשה לצו ירושה יכול להגיש כל אחד מהיורשים על פי הגדרת החוק, יורשים של יורשים שנפטרו לאחר מות המוריש או כל אדם אחר שיש לו עניין במתן הצו כמנהל עיזבון או כנושה של אחד היורשים.

אגרת הגשת בקשה לקבלת צו ירושה היא האגרה שיש לשלם למשרד המשפטים חד פעמית בעת בגשת הבקשה. נכון לשנת 2023, האגרה עומדת על סך של 461 ש״ח לאחר הנחה בהגשה מקוונת.

בנוסף, יש לשלם הוצאות פרסום הוצאות עיתון מכיוון שחוק הירושה מחייב לפרסם מודעה בעיתון יומי בעניין בקשה מסוג זה. נכון לשנת 2023, האגרה עומדת על סך של 130 ש"ח.

כאשר אחד היורשים על פי צו הירושה מחליט לוותר על חלקו לטובת מישהו אחר יש להגיש תצהיר הסתלקות מאומת על ידי עורך דין.